紅星廠後山的泥濘越野試車場。
一輛加裝了三十噸配重鐵塊的三軸試驗卡車，正歪歪扭扭的陷在半米深的彈坑泥漿裡。
右前輪死死的卡在一塊凸起的青石板側面，車底盤下方漏了一地齒輪油，一根碗口粗的傳動軸從中間齊刷刷的擰斷，斷口處的金屬渣子把旁邊的分動箱鋁殼體砸出了一個拳頭大的窟窿。
重汽所的嚴總工穿著一雙沾滿黃泥的高筒膠鞋，蹲在車底下看了半天，鑽出來的時候滿頭是汗。
“不行，根本行不通！”
嚴總工眉毛倒豎，衝著周圍一圈底盤組的工程師直搖頭。
“咱們這還只是三軸六輪驅動，前輪一旦在泥坑裡打死方向，內外側車輪的轉速差和夾角瞬間變大，普通的十字軸萬向節根本做不到等速傳力，兩個前輪自己跟自己較勁，七百八十馬力的扭矩全憋在半軸和分動箱裡，不擰斷才怪！”
“林總師非要搞什麼八軸十六輪全驅，還要前四軸同時轉向，後四軸隨動轉向，這十六個輪子在爛泥坑裡各轉各的彎，角度全不一樣，這力矩怎麼分？神仙也算不出來啊！”
旁邊的幾個老底盤專家也跟著嘆氣：“是啊，歐美搞多軸特種車，為了避開這個問題，要麼砍掉前輪驅動只留後輪推，要麼乾脆用笨重的履帶。十六輪全驅加多軸轉向，這在機械結構上就是個天大的難題啊。”
周大鵬和唐庭昊站在旁邊，手裡拿著計算尺，臉色也很難看。
他們昨晚算了一宿，發現只要轉向角超過二十五度，傳統傳動軸就會發生運動干涉，輕則輪胎劇烈磨損把橡膠塊撕下來，重則像眼前這樣當場斷軸趴窩。
就在眾人一籌莫展的時候，林振帶著魏雲夢和耿欣榮從吉普車上走了下來。
林振低頭看了一眼地上那截擰成麻花的傳動軸，又看了看陷在泥坑裡的車輪角度。
“用三十年前的老式十字軸萬向節，去配七百八十馬力的發動機，這就好比讓老太太穿繡花鞋去踢鐵板，不斷才怪。”
林振蹲下身，抓起一把泥巴在手裡捻了捻，“嚴總工，誰告訴你們八軸全驅就得用一整根死硬的通軸連到底？”
嚴總工愣了一下：“不用通軸？那八根車橋怎麼同步發力？怎麼拐彎？”
“跟我回車間，我給你們看兩樣東西。”
林振站起身，拍掉手上的泥土，往三號底盤總裝車間走去。
一進車間，林振直接走到黑板前，拿起粉筆刷刷的畫出了兩個截然不同的機械結構剖面圖。
“第一個問題，大角度轉向不斷軸。”
林振用粉筆重重敲在左邊那個像鳥籠一樣的球形結構上，“拋棄十字軸，全部改用‘球籠式雙聯等速萬向節’！我們在內外球輪之間開六個弧形凹槽，嵌入六顆高強度鉻鉬鋼滾珠。不管前輪在泥坑裡上下跳動多大，或者左右轉向達到四十二度極限角，六顆滾珠始終在平分角平面上傳力，輸入和輸出轉速絕對同步，半點憋勁都不會有！”
“至於滾珠的耐磨問題，雲夢昨天已經用滲碳淬火加表面磷化處理，做出了洛氏硬度六十二的特種鋼球，哪怕七百八十馬力全壓上去，它也啃不動分毫！”
唐庭昊看著黑板上的球籠剖面，眼睛一下子亮了，拿著計算尺飛快的拉了兩下：“對啊！球面滾道平分夾角，角速度完全相等！這樣轉向和驅動就徹底解耦了！”
嚴總工剛想點頭，可看到黑板右邊那個複雜的箱體結構，眉頭又擰了起來：“林總師，就算單根半軸不斷了，可十六個輪子在戈壁灘上走，有的輪子踩在石頭上轉得慢，有的輪子懸在泥坑裡打滑空轉，動力全從打滑的輪子漏掉了，車子照樣動不了啊！”
“所以我們要給它裝上一顆聰明的大腦，也就是我畫的這第二個東西，液力機械綜合變速箱配‘多片離合器式電控限滑貫通分動箱’！”
林振把粉筆往黑板槽裡一扔，指向右邊的圖紙。
“我們不在八根車橋之間搞死板的硬連線，我們要分成前四橋和後四橋兩個獨立驅動群，每根車橋內部和橋間都裝上液壓多片限滑差速器。耿欣榮已經在每個車輪軸頭裝了霍爾轉速感測器！”
“一旦某個車輪懸空打滑，轉速超過其他車輪百分之十，龍芯控制器在十毫秒內就會指揮電磁閥，把三百巴的高壓油打進那個車輪的限滑差速器裡，把打滑的軸死死的鎖住，強行把百分之九十的扭矩分配給還抓著地的車輪！”
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