國慶假期結束，方曜回到了學校。
生活重新被拉回正軌，課表下來了——高等數學、大學物理、工程製圖、C語言……課程安排得很滿。
高等數學在階梯教室上，二百多人一起，老師用PPT翻頁，底下一片抄筆記的沙沙聲。大學物理在實驗樓，第一節課就是誤差分析，方曜看著那臺老式游標卡尺，覺得自己閉著眼都能拆了再裝回去……各種課程方曜是聽著聽著就走神了，腦子裡在想跨介質飛行器的控制邏輯該用什麼架構，他覺得再這麼上課真就是在浪費他的生命了。
他已經迫不及待完成林向尚說的那個挑戰杯比賽了，力求一鳴驚人證明自己的價值。
林向尚一直在關注挑戰杯的事情，到了報名的時候就嚮導員詢問了相關事宜。
導員知道他們四個大一新生想要自己獨立參加比賽，並不是掛名在大二大三學生團隊名下，勸誡他們可以再考慮考慮，說““大一先打基礎，大二再參賽也不遲，獅子啊想要參加最好還是要進大二大三的團隊”。
林向尚堅持，說他們已經定了方向，想試試，導員無奈，林向尚的成績擺在那裡，學校很看重他，導員只能給他們提交報名表了。
對，這個報名能透過，導員就是看在林向尚的面子上的，換成方曜主動提報名導員估計都是不理會，只當他鬧著玩的，這就是成績壓線進入哈大和成績異常優異者的區別。
由於課程安排得太滿，方曜他們小組碰面正式互相認識後，只能在晚上沒課的時候從圖書館借書，然後找間沒人的教室開始討論，理清現在飛行器相關的研究方向和國外先進技術進展。
他們借了七八本，抱到教學樓五樓一間沒排課的小教室，把桌椅拼在一起，書攤開，各自翻各自的。
林向尚和孫靜負責整理彙總如今市面上已有的飛行器的型號及公開的技術引數，比如國外某型無人機的翼展、續航、載荷，國內某型靶機的速度、升限、控制方式。
資料不多，因為很多引數不公開，他們只能從公開的論文和報道里拼湊。
因為之後參賽要耽誤一定課程，而他們想要參賽也要具備一些超前的知識，方曜就負責給高宇軒提前預習相關知識。方曜提前將這些知識彙總成大綱，標明每一分支出去相關的內容涉及什麼。
他拿了一個筆記本，從前往後寫了十幾頁，每一頁是一個模組，用箭頭連著，“先看這個，這個和那個有交叉，”他指著筆記本的內容，開始了今天的特訓，“昨天學了空氣動力學和飛行力學，今天我們開始自主控制原理和飛控演算法。
自主控制裡有魯棒控制和自適應控制，魯棒控制是系統在引數不確定的情況下還能保持穩定，自適應控制是系統能根據環境變化自己調整引數……
飛控裡面又涉及姿態解算，就是用陀螺儀和加速度計的資料算出飛行器當前的姿態角，然後導航、制導和自主飛行是三個層次，導航是知道自己在哪，制導是知道要去哪，自主飛行是知道怎麼去。
這三層每一層都有對應的演算法，導航用卡爾曼濾波，制導用比例導引，自主飛行用狀態機或者更高階的決策樹……”
孫靜和林向尚的任務本來是整理彙總如今市面上已有的飛行器的型號及公開的技術引數，結果聽方曜給高宇軒講課，除了書本上的內容，還有額外延伸的內容，紛紛停下手中的動作，不自覺的看向了他。
孫靜手裡的筆停在半空，林向尚翻書的手也停了，手指夾在書頁中間，沒翻過去。
方曜一聽旁邊翻書的聲音都沒了，看過去，“你們這是怎麼了？我知道我很優秀。但是兩個人都這麼盯著我看，我也有一些難為情。”
林向尚作為和方曜接觸比較多的人，算是已經瞭解了一些方曜那和長相很不符的性格，但是有時候剛要張口說話，他還是忍不住想要翻白眼。
他推了推眼鏡，收回自己失態的表情，“我覺得你理論知識很紮實，而且除了大一應具備的知識，感覺大二的課程你也已經涉及了，我有些不理解你高考成績是怎麼回事？按理來說不應該才500多分吧？”
高宇軒也問：“是啊方曜，我都考600呢。結果現在要坐在這裡聽你給我補課。難道高考的時候發生了什麼意外嗎？”
薛晏之之前帶著高宇軒和方曜玩，從他們偶爾說的隻言片語中已經知道了方曜現在的爸媽是二婚重組，還是再高考結束後辦的婚禮，已經很八卦的再腦海裡上演了一些愛恨情仇，然後方曜仇大苦深，高考叛逆的大戲。
方曜並不知道高宇軒精彩的腦內劇場，選擇淡定地裝一波。
雙手一攤，表示自己也驚訝，“哦，那個呀，之前沒有那個心思學習光想著玩了，臨近高考的時候，找我們學校的學霸突擊了一下，我媽還想著我上個二本她就滿足了，誰知道成績這麼讓人意外，我就來到這和你們成為同學了。”
高宇軒只想說這人好裝，可是看他那樣子又不像是瞎說的，“你，你是說高中三年你就沒怎麼認真學習，最後臨考試之前隨便看看書就考了500多分嗎？你真不是騙人的？”
方曜道：“騙你幹什麼，現在我坐在這裡給你講課，難道還不能夠證明嗎？”
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