臨行前他特意叮囑劉備：“呂布追兵若至，你們先放他過去。等我這邊從後掩殺，你們再從側面截出，兩面夾擊，管教呂布有去無回。”
劉備連連應下，引著關、張二人，領本部人馬埋伏去了。
這日，聯軍行至一處狹長山谷。
忽聽身後馬蹄聲如雷。
“呂布追來了！” 斥候飛馬來報。
裴逸嘴角勾起一抹冷笑：“果然來了。”
他抬手一揮，厲聲下令：“列陣！”
話音落，大軍驟然停步，兩側山谷之上，忽然探出一排排重弩。
這正是依墨家機關術改良的連弩車，雖還未完全成型，卻也威力驚人。
呂布率著騎兵直衝山谷尾部，正要揮軍掩殺，忽聽頭頂“嗡”的一聲震響。
“放箭！” 箭雨如蝗，帶著破空之聲，密密麻麻傾瀉而下。
呂布的騎兵擠在谷中，避無可避，瞬間倒下一片。
慘叫聲、馬嘶聲混作一團。
“有埋伏！撤！快撤！” 呂布大驚，連忙撥馬後退。
可裴逸哪裡給他機會？
“殺！” 一聲令下，周倉、潘鳳、許褚、夏侯淵等十員猛將，領著數千陷陣步卒從兩側衝出，直撲敵陣。
山谷狹窄，騎兵施展不開，呂布軍失了機動優勢，頓時被衝得七零八落。
裴逸手執雙股劍，身先士卒，劍鋒所指，血光飛濺。
三萬追兵，不過一個時辰，便折損大半，屍橫遍野。
呂布肩頭舊傷未愈，又被箭雨擦了胳膊，心知不敵，咬牙大吼：
“突圍！往小沛方向撤！”
在臧霸拼死掩護下，他領著殘兵殺出山谷，狼狽往小沛逃竄。
剛奔至小沛城外山塢旁，忽聽一聲大喝。
“呂布小兒，哪裡走！”
張飛一馬當先，丈八蛇矛直取呂布，關羽青龍刀橫斬，封住去路。
劉備揮軍從兩側殺出，將殘兵團團圍住。
“又是你們！”呂布又驚又怒，只得硬著頭皮接戰。
宋憲挺槍來助，被張飛一矛挑於馬下，當場斃命。
。回搶死拼兵親被，傷重，背後中砍刀一羽關被，救相前上萌郝
。城州徐回逃狽狼，路條一出殺死拼人等霸臧著領，戰敢，狀見布呂
。睹忍不慘，萌郝了傷，憲宋了折，兵殘百數剩只時去回，城出軍大萬三
。戰言易輕敢不也再，害厲軍聯知才袁，敗一此經
。攻不守只，池城州徐守堅，壘高深令下他
。道要咽的州徐與州兗住守，沛小了在紮駐，馬人部本著領勢順則備劉
。伐再日來待只，糧屯軍整，州兗回返軍大萬十著領，別道逸裴與便，住穩勢局見曹
。整休城宛南回暫，馬兵部本著引，留久再不也逸裴
。路絕了上瓚孫公將，地拿城破，上北路一，戰的區地原中著趁卻，紹袁州冀，刻此而
