與江夏的僵持不同，劉備南下一路可謂勢如破竹。
出兵前，諸葛亮早已定下攻郡方略：先往湘水之西取武陵，次定零陵，再回師東向收桂陽，最後合圍長沙。
關羽、張飛、趙雲三將輪番開路，荊南各縣守軍本就兵力薄弱，聽聞劉備大軍壓境，要麼開城納降，要麼棄城而逃。
不過十餘日，大軍便兵臨武陵城下。
太守金旋率眾出戰，被張飛一回合刺於馬下，城中守軍開城投降。
劉備率軍入城安撫百姓，剛在府衙坐定，便有侍從稟報：
“主公，城外有一青年士子，自稱襄陽馬謖，字幼常，帶著宗族百餘人前來投效。”
諸葛亮聞言，點了點頭：
“馬氏五常，白眉最良。這馬幼常，正是馬季常之弟，素有才名，尤好論軍計。”
劉備連忙命人請入。
不多時，一名青年士子快步走入，眉目清朗，氣度不凡。
他見到諸葛亮，當即深深一揖，語氣懇切：“謖久聞先生大名，仰慕已久。”
“今皇叔興仁義之師平定荊南，謖願率馬氏宗族相投，效犬馬之勞。”
諸葛亮連忙起身扶起，心中十分欣喜。
他素來喜愛議論軍謀，馬謖之才正對他的胃口。
在武陵休整一日後，劉備大軍拔營而起，直奔零陵郡。
訊息傳入零陵城，太守劉度嚇得汗流浹背，一邊用衣袖擦著額頭的冷汗，一邊急召其子劉賢商議。
“父親放心！”劉賢胸有成竹，“他雖有張飛、趙雲之勇，我零陵上將邢道榮，力敵萬人，足以抵對。”
劉度聞言稍安，命劉賢與邢道榮引兵一萬，出城三十里，依山靠水下寨，阻擋劉備大軍。
探馬很快回報，說諸葛亮自引一軍在前。
邢道榮當即披掛上馬，手提一柄開山大斧，引軍出寨迎戰。
兩陣對圓，邢道榮飛馬出陣，胖臉圓睜，厲聲高叫：“反賊安敢侵我境界！”
只見對陣中一簇黃旗分開，推出一輛四輪車。
車中端坐一人，頭戴綸巾，身披鶴氅，用羽扇輕招，緩緩道：
“吾乃南陽諸葛孔明。來者何人，速報姓名。”
邢道榮下巴一揚，滿臉傲然：“說出我名，嚇汝一跳！”
“我乃零陵上將，邢道榮是也！”
諸葛亮微微一笑：“荊襄蔡瑁賣主求榮，私篡劉州牧遺命，引十萬之眾犯新野，被吾聊施小計，殺得片甲不回。”
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