林振顧不上洗手，接過耿欣榮手裡那個還燙手的微型燃氣舵機，快步走向三號機電實驗室。
工作臺上，擺著七八個已經拆解開的微型電磁閥和燃氣舵片，每一個閥芯表面都結了一層黑乎乎、硬邦邦的焦痂。
王正信和錢朝玉兩個老師傅正戴著高倍寸鏡，手裡拿著最細的金相砂紙和研磨膏，一點點的摳著閥芯上的積碳，急得鼻尖上全是汗珠子。
“林總師，您看這玩意兒邪門不邪門！”
耿欣榮指著工作臺上的測試記錄表，嗓子眼直冒火。
“咱們這單兵導彈體積太小，裝不下液壓油泵，只能引一部分固體火箭的高溫燃氣，透過四個微型電磁閥控制噴口方向，來推動舵片轉向。”
“可這固體火藥燒出來的燃氣裡頭全是氧化鋁微粒和殘渣，溫度高達兩千度！電磁閥剛開始工作那五秒鐘還挺利索，一過六秒，高溫殘渣就在零點零二毫米的閥芯縫隙裡結焦，直接把閥芯焊死在裡頭！”
王正信摘下寸鏡，把手裡研磨得鋥亮的閥芯往桌上一放，嘆了口氣。
“總師，這閥芯配合間隙太大了會漏氣，推不動舵片。間隙做小了，熱膨脹加上火藥殘渣，一吸合就卡死。我和老錢用手工研磨了十幾個閥芯，哪怕磨到鏡面級別，上臺子吹上八秒燃氣，響應延遲就會超過零點一秒！”
旁邊負責彈道模擬的技術員補充了一句。
“導彈飛行速度每秒一百二十米，舵機響應只要延遲零點一秒，導彈在空中就會打出十幾米的擺幅，不出三秒鐘就得一頭栽進土裡！”
耿欣榮抓著自己亂糟糟的頭髮，在屋裡團團轉。
“我試著把電磁鐵的線圈匝數加了一倍，想靠大磁力硬生生的把卡住的閥芯拽開，結果電流太大，直接把驅動三極體給燒穿了！這簡直是個死衚衕！”
林振拿起一個卡死的微型閥芯，用指甲颳了刮上頭那層堅硬的氧化鋁結焦物。
這確實是早期燃氣推力向量控制最頭疼的頑疾。
固體推進劑不像液體燃料那麼幹淨，燒出來的燃氣就是攜帶著高溫鐵砂的噴砂槍，任何精密滑動配合面在它面前都撐不過十秒。
靠老鉗工手工研磨，就算磨出花來，到了工廠批次生產幾萬發導彈的時候，誰給你一個個地手工磨？
“老王，老錢，把手裡的砂紙放下了，這條路走不通。”
林振把閥芯放回托盤裡，直接判了手工研磨的死刑。
王正信和錢朝玉對視一眼，臉上有些掛不住：“總師，那不靠提高光潔度，怎麼防卡死？”
林振拿起粉筆，在實驗室的小黑板上畫出了閥芯和閥套的微觀截面圖。
“你們現在用的是普通耐熱不鏽鋼，在兩千度燃氣沖刷下，表面會發生微融化，跟氧化鋁殘渣粘連在一起。第一步，換材料！直接上咱們東北特鋼廠煉出來的‘龍鱗-1型特種鋼’做閥芯基材，再讓材料所用電弧離子鍍工藝，在閥芯表面鍍一層五微米厚的二硫化鉬加氮化鈦複合自潤滑耐燒蝕鍍層！”
王正信眼睛一亮：“龍鱗鋼硬度高達六百，加上氮化鈦鍍層，那火藥渣子確實啃不動它！”
“但這隻能解決磨損和粘連，解決不了殘渣堆積卡阻。”
林振話鋒一轉，把粉筆頭指向了旁邊的耿欣榮。
“小耿，你之前的控制思路錯了。你用的是開關量控制，需要導彈左轉的時候，給電磁閥通電吸合，不需要的時候斷電靜止。閥芯一靜止，高溫殘渣就會在縫隙裡冷卻凝結，等下一秒你再想拉動它，自然就卡死了。”
耿欣榮愣住了，眨巴著眼睛問：“總師，不讓它停著，難道讓舵機一直左右亂晃？那導彈不就成醉漢了嗎？”
“誰讓你大幅度的亂晃了？”
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