方曜他們四人經歷兩個月的磨合和資料整理，最後在方曜的建議下，決定做可重構模組化遙控無人機。
即讓功能模組化，讓形態可變化，機翼可以摺疊展開、變後掠或者旋翼傾轉。
而無人機的功能模組是由多個獨立的任務艙組成，模組可拆可換，這樣就可以讓遙控無人機換上偵察模組變成偵察機，換上打擊模組就是攻擊機，換上通訊模組就是通訊中繼機，換上測繪模組就是測繪機。
這個理論並不是方曜自己提出來的，最早的記錄是俄方在95年便提出過任務模組化、可重構無人機的概念方案，不過也止步於理論層面的概念，任何國家在可公開的記錄中都沒有具體方案落地。
方曜提出的這個方案很大膽，甚至有些託大的感覺。
林向尚看著方曜畫出來的十幾張圖紙，第一次覺得，以自己的智商來說，居然有東西還能讓他覺得是天書。
不過從這些圖中，他好像已經窺見了一條不一樣的大道。
他翻著圖紙認真的在頭腦裡構思出空間模型，手指在紙面上沿著箭頭的方向慢慢移動，像是在腦子裡跑一遍流程。
那些圖紙上畫的介面結構、任務艙的卡扣方式、機翼摺疊的鉸鏈位置，每一處都有標註，標註的字很小，但寫得很清楚。
他看了一會兒，把其中一張翻過來，背面還有一張草圖，畫的是飛控系統的訊號流向。
高宇軒好奇地問：“我們這麼做的意義是什麼？偵察機、攻擊機之類的東西國家本來就有，我們這麼做好像不是在那些東西的意義上進行更新吧？”
孫靜也看向方曜。
方曜說道：“咱們是有這些東西，然後一個任務一個型號，一個型號又要成堆列隊。維護起來耗時耗力，小修要拆開，全部換零件，大修實在不行，又要換全部的東西。
而咱們這個模組化概念就可以用統一的機型，換不同的模組，幹不同的活。
以後不用囤整機，直接囤模組就好。出了問題，模組卸下來整修更方便一些，實在不行，換模組也比換飛機快。”
“那你知道俄方美帝他們因為什麼樣的原因放棄了這個概念的研究嗎？”突然一個聲音突兀地響起。
大家轉過頭看去。
只見軍訓時和他們有過一面之緣的鄭教授出現在教室門口。
鄭教授教的學科內容更深奧，是他們大二下學期才開的課程，所以這段時間他們再沒有見過鄭教授。
大家站起身，“鄭老好。”×3。
鄭教授笑得和藹，“你們幾個小傢伙也好，我就在隔壁教室上晚課，已經好幾次見到你們晚上來教室了，沒想到今天能夠聽到這麼有意思的見解。”
大家都是乾笑，不知道要說什麼。
高宇軒的手還攥著筆，孫靜把攤開的筆記本往自己這邊挪了挪。
鄭教授看向方曜，“我還對你這個小傢伙有印象呢，之前回答問題的見解就很獨到。沒想到今天又能提出來這麼有意思的想法，我剛剛問的那個問題，你能回答嗎？”
方曜真沒想到還有這種意外之喜，他這算不算提前進入正教授的視野了？
他站直了一些，恭敬道：“那鄭老，學生提一些愚見。他們是被飛控卡住了進展，他們的模組化解決的是物理連線，模組裝上去了，但飛控還是原來那個飛控，功能轉換，氣流特性不一樣，飛控引數要重新調整，他們換了模組之後，就要在地面重新寫引數，重新調。
調了半天之後，飛機才能做任務，那下一次換模組又是要面臨同樣的問題。
這個時候的無人機飛控都是PID控制，機翼換了，重心變了，氣動焦點就是對不上原來的引數。當年的AV就是因為這個問題，起落架撞上土堆，飛機損壞。”
