【晚年他回到浙江，在紹興、餘姚一帶開書院講學，提出“致良知”的說法，把心學的三個核心補全：心即理、知行合一、致良知，告訴所有人“滿街都是聖人”，只要你跟著自己的良知走，人人都能成聖。
這話說出來，一下子打破了幾百年只有讀書人才能成聖的門檻，無數百姓、樵夫、小販都跑來聽他講學，心學一下子傳遍了天下。
他提出的蒙以養正的教育理念，把勤讀書、早立志、學做人當成教育的核心，放到今天也完全不過時。】
孔子發了條彈幕，語氣裡帶著欣慰：“我當年說有教無類，誰都能來聽講，他這話，比我說得還直接，這後生，是真懂教育的。”
孟子發了條：“人皆可以為堯舜，我當年說這話的時候，不少人笑我說大話，這個王陽明居然如此有膽氣。”
“我當年就聽過王先生講學，他說我砍柴的時候好好砍，我聽了之後，砍柴都不覺得累了。”
“你一個樵夫也聽心學？”
“我怎麼就不能聽了？”
【嘉靖六年，兩廣叛亂，朝廷沒人能平，又想起了已經病得很重的王陽明，他拖著病體出征，沒用多少功夫就平定了叛亂，這時候他肺癆已經到了晚期。
知道自己時日無多，趕緊坐船往家鄉趕，走到江西南安的時候，他已經快不行了，身邊的弟子哭著問他
“先生還有什麼遺言？”
他看著窗外的青山，笑了笑說：
“此心光明，亦復何言。”
說完就閉上了眼睛，享年五十七歲。
王陽明的龍場悟道是他傳奇一生的起點，也直接打破了當時程朱理學幾百年的桎梏，中國思想史從此翻了新的一頁。】
“此心光明，亦復何言。我沒什麼學問，可這話我聽了，心裡酸酸的。”
“這人一輩子，捱過打，放過逐，打過仗，講過學。臨死的時候說自己心裡亮堂堂的，沒什麼好說的了。”
張載：“我找了一輩子立心的路徑，沒找到，王守仁找到了，為天地立心或許就是把每個人本有的良知立住，不用向外找天地，本心就是天地之心，受教了。”
林鶴看完了影片，對著天幕說：“王陽明先生吧，現在的人給他貼了很多標籤，有人說他是哲學家，有人說他是軍事家，有人說他是教育家。
可我覺得，他就是個普通人，一個摔過跟頭、吃過苦頭、走投無路過，可每次爬起來都往前走的普通人。”
“現在的好多人，普遍被內卷、焦慮裹挾，習慣向外追逐外界的評價和物質認可，內心很容易搖擺不安。
王陽明的主張是心即理，吾性自足，告訴大家無需過度依附外界標準，向內求索就能找到內心的支點，幫人擺脫盲目攀比帶來的精神內耗。
他的知行合一，人須在事上磨，不是飄在半空的哲學說教，不逃避現實挫折，主張人要在日常工作、瑣事的磨礪裡修煉心性。這個門檻很低，普通人在生活、職場裡都能直接踐行，能有效解決想得多做得少的拖延困境，直接提升行動力。”
天幕下，各朝的百姓們聽得一愣一愣的。
“人須在事上磨，這話我聽懂了，我種地，就是磨，磨好了，地種得好，人心裡也踏實。”
“我考試總想著考官喜歡什麼，別人怎麼看我，王陽明說得對，該想的是自己真懂了沒有。”
朱元璋停下了對朱棣的鍛鍊沉默道。
“王陽明這個人，朕承認他有本事，可他那套滿街都是聖人，朕聽著心裡不踏實，老百姓都成聖人了，還要官府幹什麼？”
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