王默琢磨了一陣,忽然開口。
“陸工,我說句外行話。”
陸崢停下來。
“你們現在算出來的這些路線,是不是全在路面上?”
“對。”陸崢回答,“汽車正常行駛,當然要依靠輪胎接地。”
“那有沒有想過,如果路面上實在沒有地方躲呢?”
陸崢沒明白他的意思。
“前面有障礙,左右也走不通,那就只能儘量減速,降低撞擊傷害。”
“我不是說減速不好。”王默指了指螢幕,“我的意思是,你們有沒有想過,車不一定非要始終貼著地面?”
這句話讓陸崢重新望向模擬畫面。
王默繼續說:“比如前面突然出現一件低矮障礙物,剎車距離不夠,左右又沒有空間。如果能讓車短暫離開地面,從障礙上面過去,再落回安全的位置呢?”
蘇倩忍不住問:“你的意思是,讓汽車跳過去?”
“差不多。”
王默笑了笑。
“我以前開車,遇到危險,第一反應就是剎車、打方向。這麼多年,大家想的也都是在路上怎麼躲。”
“可如果路上根本沒有退路,為什麼不能試著想想其他方向?”
“當然,我只是提個思路。能不能實現,得你們這些專業人員研究。”
陸崢沒有立即否定。
他走到螢幕前,重新調出車輛軌跡的計算範圍。
現有模型中,所有候選避險路線都建立在輪胎正常接地的前提下。
因為汽車本來就應該在道路上行駛。
這是整個演算法最基礎的約束之一。
“王先生,你這個想法聽起來簡單,實際問題非常多。”
陸崢指著畫面。
“汽車一旦離地,輪胎就失去制動和轉向作用。車身姿態怎麼控制?推力從哪裡來?車裡的人能不能承受?落地時前面有沒有其他車輛?”
“還有,如果系統判斷錯了,原本可以剎住的車突然跳起來,反而可能造成更嚴重的事故。”
王預設真聽完。
“這些問題肯定要解決。我的意思不是現在就往汽車底下裝個推進器,更不是讓車隨便飛。”
”?間空險避加增能可有沒有底到地離暫短,下一究研獨單以可是不是,限極到算經已線路面地然既但“
。崢陸向看倩蘇
。辦照即立隊團技求要就,法想的出提默王是這為因有沒
”。決否接直,大益收比險風果如。證論員人業專關相讓就,值價究研有向方個這為認你果如“,說”。化業商慮考別先“
。置裝何任造制應答有沒崢陸
。兒會一好了想,跡軌條幾那著盯他
”。統系力的外額和制控態姿、學力輛車及涉還,了法算演駛駕自的純單是不經已這但。題問究研立獨個一為作它把以可上論理“
”。車實談用不就,了不過都擬模連。始開擬模機算計從得,證驗要正真“
。頭點默王
”。想思胡責負只我。了們你給就那“
”。班下崢陸誤耽別,了行“:他催著笑倩蘇
。走有沒卻崢陸,後開離人兩
。面畫擬模啟開新重他
。欄護側右,輛車側左,礙障方前
。過全安法無為定判統系被經已都線路有所
。害傷撞低降何如究研而轉會就,果結的樣這到看員人發研,去過
。式方理的理合是經已這,中型模運的輛車有現在為因
。事件一到識意崢陸讓卻,題問的際實切不似看個那才剛默王但
。案答找尋上面平路道在輛車許允只就,始開一從們他
?呢提前個這寬放時暫果如
:輸欄題標在,錄忘備技白空個一啟開他
》究研行可論理的險避地離時短輛車下況工端極《
。行一了補又他,裡註備的面下
。默王:出提想構
。提上馬有沒並崢陸,後以完寫
。值價用實無毫它現發會就,險風點落和定穩態姿、載過員乘下一算計微稍許也。通不走本能可向方個這,楚清很他
?呢一萬,是可
。來出了調新重面畫擬模的解無組那午下把崢陸
。跡軌的右向者或左向些那看再有沒他,次一這
。面畫維三了換切,視檢俯從角視將是而
。上幕螢在現出時同礙障和欄護、輛車、路道
。跡軌想假的新條一出畫緩緩,向方的進前輛車著沿,鼠起拿他
。右向有沒也,左向有沒線條那
。起抬上向然突,置位的礙障上撞將即在是而
。有沒久許,幕螢著崢陸
。路退找尋上路道維二在都,法算演險避的有所前此序元
。題問的同不全完個一是卻,的出提才剛默王而
。退可路無經已面地果如
?路找上向著試不麼什為








